2019岁暮，被称为我国首部机械人财产蓝皮书的《中国机械人财产成长演讲（2019）》发布，正在2021年12月发布的《“十四五”智能制制成长规划》中明白将智能制制为制制强国扶植从攻标的目的。近几年来，我国进入从“制制”向“智制”转型的加快成长期，环节手艺范畴取得一系列冲破成长，蛇年春晚上的机械人扭秧歌更是掀起了一股高潮。

　　日前，央视总台首届村落复兴年度嘉会上，一台帮力农业出产的“大师伙”表态。这是由平易近革复旦大学委员会、复旦大学将来消息立异学院副传授、机械人取自从无人系统尝试室担任人商慧亮课题组自从研制、出产的设备（种植）番茄精细化功课智能农业机械人。取以往单一功能设备分歧，这台机械人通过具身智能脑节制，能模仿人类的自从、决策取施行，将无力帮推农业新质出产力成长。

　　正在这台“性价比”极高的机械人背后，研发团队从不到十人强大到百人规模。“依托复旦的学科劣势，我们正在校内广发豪杰帖，建立了一支涵盖机械工程、电子消息、从动节制、软件开辟取人工智能等标的目的的多学科小型研发梯队和兼具学科交叉布景取专业深度的科研团队。”采访中，商慧亮骄傲地提到。

　　让我们走近深耕智能农业机械人范畴，努力于通过人工智能（AI）和机械人手艺处理农业出产中的现实问题的商慧亮。

　　“最好的科研是和现实连系，办事于场景使用。”2021年，来自集团的结合研究示范订单，让商慧亮团队留意到农业机械人范畴潜力庞大，而且立下实现农业场景下精准从动功课的方针；而让团队实正找准科研细分范畴的，是财产的需求端，是深切田间地头的一次次调研。从本市的十二余家企业，到青海、深圳、海南、山东、甘肃等多省市，商慧亮团队发觉多个农业场景中的手艺瓶颈并针对性研发处理方案，成功开辟了桑叶采收、枸杞精准智能化采摘、以及农业除草机械人等。“先动起来，边干边改”。恰是如许一个本身正在成长的团队，不竭为农业范畴的降本提效、食物平安、等供给着越来越多可触及的具体处理方案。

　　对青少年的关心，取商慧亮小我成长之相关。他说本人从小偏科厉害，爱倒腾各类模子，当初高考本科未能进入第一意愿专业，颠末自学，他跨专业如愿进入了复旦的电子工程系，并一读到博士。从物理、电子工程到从动节制、人工智能，谈及本人的肄业、讲授、创业等跨界之，商慧亮眼中一直有光，这也成了他之后招收学生时最看沉的，“眼里有光，申明这孩子实的热爱，也申明他有聪慧”。

　　似乎更眷顾那些勤奋奔驰的人。商慧亮正在这条从动化、机械人、机械视觉、智能系统等标的目的研究及财产合做的赛道上长跑了20余年。正在持续积极推进财产化过程中，他取团队牵头完成多项产学研合做项目标科技，为10余家企业完成智能出产系统及焦点高科技产物的设想取实施，培养产值过亿元。取此同时，多年来，商慧亮牵头的课题组先后承担或参取国度、省部级及产学研课题30余项，正在国表里焦点期刊颁发论文50余篇，申报发现专利30余项，获得授权10余项。

　　采访中，他出格提到了青少年科育。“青年即将来”，商慧亮很是注沉人工智能立异实践正在青少年群体的和。他不只常常担任青少年科技立异大赛评委或指点参谋，为学朝气器人设想、从动化项目供给专业，提拔其工程实践能力，也时常会受邀做普宣类。正在2023年第三届“AI将来——中学生人工智能立异峰会上，商慧亮通过《机械人取自从智能系统》的宗旨，由浅入深，连系机械人正在日常糊口、军事、工业、农业等范畴使用的活泼案例，让青少年理解复杂的机械人手艺道理取成长趋向，培育青少年的乐趣。他认为，人工智能时代教育需培育青少年的思虑能力，激励学生对新手艺的摸索热情，从而激发他们的立异能力以应对将来瞬息万变的职业挑和。

　　然而正在明星产物——智能农业机械人表态央视的当日，商慧亮却缺席了现场，由于他有本科生《高频电子线尝试》的教课使命，这门课程他教学了逾20年。身兼智能科技公司创始人的商慧亮，底色仍是讲授取科研。

　　5月26日，“鞭策科技自从立异和人才自从培育良性互动”的但愿让每一位复旦潮磅礴，也让商慧亮愈加果断当前所为取将来所向：“人工智能像一阵飓风，每小我都无法逆时代成长潮水，我们要做的是顺应、和不竭成长，并苦守初心和，相信这会让我们走得更稳更远。”。

　　光会吸引光。除了指点多名本专业研究生、本科生插手机械人试验是项目外，插手商慧亮课题组的专业布景良多元，电气工程取从动化、计较机取人工智能、机械取力学、材料等分歧范畴，不异的是他们对研发机械人的热情。复旦机械人尝试室里一直灯火通明，学生们或静心着机械臂零部件，或不断点窜代码调试机械人，“由于喜好，所以动力无限”，商慧亮团队里一位学生曾如许说。

　　仍是以村落复兴嘉会上的智能农业机械报酬例，从工业机械臂到自从智能机械人，可以或许实现授粉、打叶、疏花疏果、采摘行为于一体，完成从、认知、决策到施行的闭环操做，这是商慧亮团队历时4年、迭代4次的产品。由于调集了3D视觉、自从、这款机械人正在天然干扰下进行高强度精细化功课，授粉成功率达90%以上。更值得称道的是，通过正在崇明农场展开的实地验证测试，单台机械人能够替代6小我工，且制价仅为国外同类产物的1/5至1/10。

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2025-06-15 19:34